XMD-01 Электрогидравлический драйвер (усилитель, контроллер ШИМ) для пропорциональных клапанов (Sun Hydraulics)

XMD — это электрогидравлический драйвер, предназначенный для использования в мобильной технике и промышленном оборудовании. Настройка драйвера осуществляется с помощью бесплатного мобильного приложения XMD, разработанного специально для работы с гидроприводами с электроуправлением, используемыми для различных целей в технике, работающей на дорогах общего пользования и вне их, включая такие области как сельское хозяйство, лесная промышленность, строительство, флот, горные разработки, погрузо-разгрузочные работы и транспортировка материалов. Драйвер XMD позволяет оптимизировать управление расходом и давлением в клапанах Sun и обеспечивает высокую повторяемость и надежность работы в ответственных системах.

Драйвер XMD-01 предназначен для управления давлением или расходом с использованием одного выхода. Возможна настройка драйвера для управления нереверсивным насосом, частотой вращения и крутящим моментом гидромотора или цилиндром одностороннего действия.

Эксплуатационные характеристики

Напряжение питания	9...32 В DC
Ток питания	XMD-01: макс. 3 A
Масса	0,136 кг
Размеры (Д x Ш x В)	85,87 x 58,49 x 35,62 мм
Материал корпуса	ПБТ, стеклонаполненный 30 %
Степень защиты	IP69K
Сертификаты	CE, E-Mark, E11 10R-05100024 2014/53/EU (Директива на радиооборудование), 2014/35/EU (Низковольтное оборудование)

Передача данных

CAN	2,0 B (макс. напряжение +32 В DC)
Скорость передачи  данных (Бод)	125 кбит/с, 250 кбит/с,  500 кбит/с, 1 Мбит/с
Скорость передачи  данных (Бод) по умолч.	250 кбит/с
Протокол	SAE J1939

Примечания: 
1) В устройстве отсутствуют опасные токоведущие части. Соединения рассчитаны на макс. напряжение 32 В DC. 
2) Рекомендуемое напряжение питания: 12 В DC или 24 В DC с отрицательным заземлением. Защита при прокрутке двигателя: 6 В DC. 
3) Для работы по протоколу CAN необходим витой кабель или экранированная витая пара в соответствии с применимым стандартом. 

Входы

Универсальные входы

0...5 В DC, 0...10 В DC, 4-20 мA, цифровой, частота 60 Гц...10 кГц, частота ШИМ 60 Гц...10 кГц, сопротивление 0...100 кОм), программно конфигурируемый  XMD-01 (1 универсальный вход)

Диапазон входных  сигналов

Режим входного тока: 0 ...+20 мA.  Максимально допустимый ток: +22 мA (импеданс Z = ~200 Ом).  Активная защита цепи: ток более 22 мA, напряжение до 32 В.  Цифровой вход: 0...+Питание, максимум 32 В DC (импеданс Z = ~10 кОм).  Цифровой вход: Время устранения дребезга в контактах 200 мс, зафиксировано во встроенном ПО (прошивка).  Максимальное напряжение на любом входном контакте: +32 В DC и -0,7 В DC.

Выходы

Выходы ШИМ	Пиковый ток 0..3,0 А при -40...+75°C непревыв. на каждый канал  Пиковый ток 0...2,7 А при +75...+85°C непревыв. на каждый канал  XMD-01 (1 выход ШИМ)
Нестабильность тока	± 1мA при токе более 35 мA
Частота ШИМ	33 Гц...5 кГц
Частота вибрации	33...500 Гц
Амплитуда вибрации	0...25% от времени ШИМ
Диагностика	Обнаружение короткого замыкания и размыкания цепи
Защита от обратного хода	Встроенная
Время выхода на режим	0,65 с, с шагом 1 мс
Опорный выходной сигнал	5 В DC, ±0,1 В DC (макс. ток 250 мА)

Параметры окружающей среды

Рабочая температура	-40...+85°C
Температура хранения	-60...+120°C
Вибрация	33,3 Гц, пик. 6,8g (Испыт.: S-367 Глава 11.0)
Ударная нагрузка	Пик. 49g (Испыт.: S-367 Глава 12.0)
Стандарты по  электромагнитной  совместимости /  защите от помех	EN 55024, EN 55032, EN 13309, EN/ISO 14982, ISO 13766, ISO 16750-2, J1113-4/11/12/13/26, ISO 1142-2/10, CISPR 25, FCC 15B, ICES-003, UNECE Reg 10.5, EN 61326-1:2013, EN 301 489-1 V2.2.0, EN 301 489-17, EN 12895